檢索結果：共10筆資料 檢索策略： "藍振洋".ccommittee (精準) and year="111"
個人化服務 ：
排序：
每頁筆數：
已勾選0筆資料
1
在傳統的阻抗控制器中，若選擇目標阻抗中的慣性矩陣使之與系統慣性矩陣相同，則可抵銷其中之力回授項，以達到免力回授的目的。但是，系統慣性矩陣是位置向量的函數，隨著機械臂的運動，其內部元素一直在變動；而目…
2
近年來，由於人工成本不斷地增加，再加上雇用人工時，往往會因為人為因素導致疏忽，進而造成一些問題，如生產效率低、生產成本上升、發生工安事故、檢測標準不一導致產品品質有好有壞…等。隨著科技的發展，再加上…
3
本研究使用麥克納姆輪全向車(Mecanum wheel omni-directional vehicle)進行模擬，利用Matlab軟體模擬馬達編碼器和加速規所測量的各輪轉速和麥克納姆輪全向車質心速…
4
在現代科技中，自主移動機器人已成為重要研究領域。然而，其在複雜環境下的即時辨識與適應能力仍然具挑戰性，包括視覺處理速度、移動中夾取的挑戰、與多行動協調等。本文旨在開發一個結合 AGV、機械手臂和深度…
5
跳躍是目前自然界中許多生物用來高效率移動及躲避天敵的運動行為，其具有敏捷度高和突發性的爆發力的特點使的近年來許多研究學者開始以仿生角度設計跳躍機器人，用於學術理論的探討及實際複雜地形的越障應用，本研…
6
隨著現今工業技術的發展，對於高性能和穩定性高的機器設備的需求越來越高，因此潤滑油的重要性也日益的提高。潤滑油更是在機器運行中起著關鍵的作用，且被廣泛的應用在各種領域當中，而使用品質良好的潤滑油是設備…
7
球型壓電馬達具備高角度解析度和多軸向輸出等優點，因此廣泛應用於機器人關節和精密定位系統，然而，現有研究偏向實現多軸向力矩輸出，卻忽略了對馬達轉子的姿態控制方法。大部分球型壓電馬達系統僅能實現在坐標系…
8
本論文主要探討雙驅動系統的追跡定位及抗干擾，本文首先推導雙驅動系統(Dual-Stage Actuator system)之數學模型，接著將本文之數學模型以Smith-McMillan Form表示…
9
隨著科技的不斷進步，現代工業中感應馬達的故障診斷取得了重要的成就。傳統的馬達故障診斷方法量測電壓、電流和振動訊號進行訊號式異常診斷，或是建立感應馬達數學模型進行模型式異常診斷，並使用機器學習進行故障…
10
三相感應馬達在各種工業製造程序和設施中扮演重要角色，作為驅動器，能有效地將電能轉換為機械能。由於其堅固強大的結構，它們可以在各種常壓、高壓和危險環境中安裝和運轉。儘管如此，感應馬達仍然容易因操作條件…